El recorrido en lancha rápida comienza en el muelle de Urca, donde se realiza el embarque. A partir de ahí, el capitán de la lancha rápida comenzará a contar una breve historia a medida que pase por cada punto turístico de la ciudad.
Entre los lugares que se visitarán se encuentran:
Fuerte de São João, Montaña Pan de Azúcar, Playa Roja, Playa de Copacabana, Arpoador, Islas Cagarras, Niterói, Aeropuerto Santos Dumont, entre otros.
Se harán paradas de buceo para que disfrutes aún más. El itinerario completo dura 3 horas y el desembarque se realizará en el mismo muelle que el embarque.