参加私人徒步之旅，更容易游览圣保罗的历史中心，该旅行团会将建筑、历史和当地风味联系起来。 从奥斯卡·尼迈耶设计的科潘大厦出发，经过拉莫斯·德·阿泽维多广场和市剧院，然后参观马蒂内利大厦、法罗尔·桑坦德银行和巴西银行文化中心。 这条路线的终点是帕特奥杜科莱吉奥，圣保罗就诞生于此。 沿途，当地导游会分享有关这座城市的故事和趣闻，并在市中心品尝巴西巧克力球和咖啡。 这条半日徒步路线侧重于圣保罗的历史中心，而不是其现代化的天际线。