约书亚树国家公园是各种野生动物的家园，拥有 57 种哺乳动物，包括行迹罕至的大角羊和普通郊狼，以及 46 种爬行动物，如越来越稀有的沙漠龟。该公园也是太平洋候鸟迁徙路线上的重要地点，记录了超过 250 种鸟类，使其成为观鸟的热门地点，从普通乌鸦到迁徙的莺类，应有尽有。[17] 在约书亚树市内，经常可以看到棉尾兔、郊狼、土狼和鹌鹑等动物。我们将驾车穿过公园约 2-3 小时，并在游览期间停下来徒步旅行。开车前往约书亚树并返回圣地亚哥的总往返时间将在 5 小时到 5 个半小时之间，具体取决于交通状况。