Su recorrido comienza cuando su conductor lo recoge en Málaga. Desde allí, diríjase hacia Ardales para comenzar a caminar por el restaurante «Kiosko», ubicado cerca de la entrada del Caminito del Rey.

Tras una breve caminata, se llegará a la puerta del Caminito del Rey. Mientras esté allí, escuche mientras su guía explica la relevancia de esta área en relación con la historia contemporánea española. Recorra la central eléctrica, el ferrocarril, el receptor, entre otros sitios importantes.

Más tarde, continúe por la pasarela pasando por los acantilados de Gaitanejos, el valle del Hoyo, los acantilados de Gaitanes y el puente de la Ribera, antes de pasar finalmente por el puente colgante. Al final de su ruta de senderismo, regrese a su punto de partida en la ciudad de Málaga.