在这一天的游览中探索联合国教科文组织世界遗产辛特拉。 通过小型货车欣赏小镇，周围环绕着一个自然公园、中世纪城堡、宫殿和小屋。

沿着辛特拉的中世纪街道漫步，驱车穿过国家公园。 参观珍稀动物群、独特的树木、摩尔人城堡、蒙塞拉特宫殿和沿路的几座小屋。

接下来，参观佩纳宫，它是19世纪浪漫主义最令人印象深刻的建筑表现之一，也是葡萄牙七大奇迹之一。 继续前往欧洲大陆最西端的罗卡角。

最后，沿着大西洋海岸旅行。 在卡斯卡伊斯停留，曾经是皇室和欧洲贵族的度假胜地。